DALEC achève la Phase II pour la navigation sans GPS

DALEC a terminé sa Phase II. Le système est passé de TRL 3 à TRL 5. Il est conçu pour fournir des capacités PNT là où le GPS n'est pas disponible.

Un partenariat associe Astrobotic et Carnegie Mellon University (CMU).

La Phase II de DALEC est achevée. Le système est passé de TRL 3 à TRL 5 et les exigences du TRL 5 ont été satisfaites.

DALEC est conçu pour fournir des capacités PNT dans des zones où le GPS n'est pas disponible.

Les démonstrations ont été réalisées en simulation, en laboratoire intérieur et dans un environnement extérieur analogue à un site lunaire. Elles ont validé des algorithmes de localisation distribuée ainsi qu'une plateforme électronique embarquée.

Les estimations de position sont améliorées par rapport à des approches non collaboratives. Le système montre une robustesse face aux pertes de capteurs, et le logiciel temps réel est stable sur un matériel Linux embarqué.

Des agents peuvent entrer dans le réseau ou en sortir. Le fonctionnement réussit avec une bande passante de communication minimale.

Des outils de simulation multi-agents ont été produits, avec une modélisation réaliste des capteurs et des communications.

Pour un lecteur qui suit l'industrie lunaire, le point important est qu'un système PNT destiné aux zones sans GPS a été démontré dans un environnement extérieur analogue à un site lunaire.

Le passage de TRL 3 à TRL 5 et la validation d'algorithmes ainsi que d'une plateforme embarquée indiquent une capacité testée.