DALEC ของ Astrobotic และ CMU ผ่าน Phase II สู่ TRL 5
- DALEC ของ Astrobotic และ Carnegie Mellon University เสร็จสิ้น Phase II และผ่านเกณฑ์ TRL 5
- DALEC เป็นระบบตำแหน่ง การนำทาง และเวลาสำหรับพื้นที่ที่ GPS ใช้ไม่ได้
- การทดสอบในสภาพแวดล้อมคล้ายดวงจันทร์ยืนยันอัลกอริทึมระบุตำแหน่งแบบกระจายและแพลตฟอร์มอิเล็กทรอนิกส์ฝังตัว
- DALEC รองรับตัวแทนที่เข้าและออกจากเครือข่ายแบบ drop-in/drop-out และทำงานด้วยแบนด์วิดท์ขั้นต่ำ
เกิดอะไรขึ้น
Astrobotic และ Carnegie Mellon University (CMU) รายงานว่าโครงการ DALEC ได้เสร็จสิ้นการดำเนินงานใน Phase II แล้ว
ความคืบหน้านี้ทำให้เทคโนโลยีถูกยกระดับจาก TRL 3 ไปยัง TRL 5 และผ่านข้อกำหนดของ TRL 5
สิ่งที่เรารู้
DALEC เป็นความร่วมมือระหว่าง Astrobotic กับ Carnegie Mellon University (CMU) และถูกออกแบบเพื่อให้ความสามารถด้านตำแหน่ง การนำทาง และเวลา ในพื้นที่ที่ GPS ใช้ไม่ได้
การดำเนินงาน Phase II เสร็จสิ้น และทำให้ระบบขยับจาก TRL 3 ไปสู่ TRL 5 พร้อมทั้งผ่านเกณฑ์ของ TRL 5
ระบบถูกทดสอบผ่านการจำลอง ห้องปฏิบัติการในร่ม และพื้นที่ทดสอบกลางแจ้งที่มีลักษณะคล้ายดวงจันทร์ เพื่อยืนยันอัลกอริทึมการระบุตำแหน่งแบบกระจายและแพลตฟอร์มอิเล็กทรอนิกส์ฝังตัว
ผลการทดสอบระบุว่าระบบช่วยปรับปรุงการประมาณตำแหน่งเมื่อเทียบกับแนวทางที่ไม่ทำงานร่วมกัน ทนต่อกรณีที่เซนเซอร์ขาดหาย และรักษาซอฟต์แวร์เรียลไทม์ให้เสถียรบนฮาร์ดแวร์ embedded Linux
ระบบยังรองรับการที่ตัวแทนเข้าร่วมหรือออกจากเครือข่ายแบบ drop-in และ drop-out ทำงานได้ภายใต้แบนด์วิดท์การสื่อสารขั้นต่ำ และมีการสร้างเครื่องมือจำลองหลายตัวแทนที่รวมการจำลองเซนเซอร์กับการสื่อสารอย่างสมจริง
ทำไมจึงสำคัญ
ผู้ที่ติดตามอุตสาหกรรมดวงจันทร์ควรสนใจ เพราะความสามารถด้านตำแหน่ง การนำทาง และเวลาในพื้นที่ที่ GPS ใช้ไม่ได้ เป็นข้อจำกัดที่ข้อเท็จจริงนี้มุ่งตอบโดยตรง ผลการทดสอบในสภาพแวดล้อมคล้ายดวงจันทร์และการทำงานร่วมกันของหลายตัวแทนแสดงให้เห็นแนวทางหนึ่งในการรับมือข้อจำกัดดังกล่าว
การทดสอบการทำงานด้วยแบนด์วิดท์การสื่อสารขั้นต่ำ และการรองรับตัวแทนที่เข้าร่วมหรือออกจากเครือข่าย ยังเป็นข้อมูลสำคัญสำหรับผู้ที่ประเมินเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องกับการปฏิบัติการในสภาพแวดล้อมที่มีข้อจำกัดด้านการสื่อสารและโครงสร้างพื้นฐานนำทาง
แหล่งที่มา
เขียนโดยระบบ AI จากแหล่งที่มาข้างต้นและตรวจสอบโดยอัตโนมัติ ไม่มีผู้เขียนที่เป็นบุคคล เว็บไซต์นี้ทำงานอย่างไร