Astrobotic與CMU完成DALEC導航系統第二階段測試 技術成熟度升至TRL 5

由Astrobotic與卡內基梅隆大學共同開發的DALEC系統已順利完成第二階段開發，並在模擬環境、實驗室及類月球戶外場地獲得驗證。該系統專門設計用於在GPS訊號不可及之處提供定位、導航與授時服務。

DALEC專案由Astrobotic與卡內基梅隆大學合作推動，目標是提供在GPS無法使用區域的定位、導航與授時能力。

該專案已完成第二階段，技術成熟度從TRL 3推進至TRL 5，並確認滿足TRL 5的各項要求。

系統在模擬、室內實驗室及室外月球模擬環境中進行了演示測試。

測試驗證了分散式定位演算法與嵌入式電子平台，定位精度優於非協作方法，並對感測器中斷展現出強健性。

在嵌入式Linux硬體上實現了穩定的即時軟體，支援節點的即插即用加入與退出，且僅需極少通訊頻寬即可成功運作。

專案還產出了一套具備逼真感測器與通訊建模能力的多代理模擬工具。

月球表面缺乏GPS覆蓋，未來探測器與月面設施的自主作業高度依賴協作式導航。DALEC以分散式架構、低頻寬需求及對節點變動與感測器異常的容錯能力，為月球任務的長期自主定位奠定了關鍵技術基礎，對於關注月球探測產業的讀者而言，此進展顯示了可應用於實際月表環境的可行方案。