Astrobotic और CMU ने DALEC का Phase II पूरा किया
DALEC को उन स्थानों के लिए विकसित किया गया है जहाँ GPS उपलब्ध नहीं होता; परियोजना ने TRL 5 आवश्यकताएँ पूरी कीं।
- Astrobotic और CMU ने DALEC Phase II पूरा किया; परियोजना TRL 3 से TRL 5 तक पहुँची।
- DALEC को GPS-रहित स्थानों में PNT क्षमता के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- प्रदर्शन सिमुलेशन, इनडोर लैब और चंद्रमा-जैसे बाहरी परीक्षण माहौल में दिखा गया।
- सेंसर ड्रॉपआउट, कम बैंडविड्थ और एजेंट जुड़ने-छूटने की क्षमता भी सत्यापित हुई।
- एम्बेडेड Linux हार्डवेयर पर रीयल-टाइम सॉफ़्टवेयर स्थिर रहा।
क्या हुआ
Astrobotic ने Carnegie Mellon University (CMU) के साथ DALEC परियोजना का Phase II पूरा किया है। इस चरण में परियोजना को TRL 3 से TRL 5 तक ले जाया गया।
हम क्या जानते हैं
साझेदारी Astrobotic और Carnegie Mellon University (CMU) के बीच है। Phase II पूरा होने के साथ परियोजना ने TRL 5 की आवश्यकताएँ पूरी कीं।
DALEC को उन स्थानों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ GPS उपलब्ध नहीं होता और जहाँ PNT क्षमता की आवश्यकता होती है।
प्रदर्शन सिमुलेशन, इनडोर लैब और चंद्रमा-जैसे बाहरी परीक्षण माहौल में दिखाया गया।
परीक्षणों में वितरित स्थानीयकरण एल्गोरिदम और एम्बेडेड इलेक्ट्रॉनिक्स प्लेटफ़ॉर्म सत्यापित हुए।
गैर-सहयोगी तरीकों की तुलना में स्थिति अनुमान बेहतर हुए, और सेंसर ड्रॉपआउट के प्रति मजबूती दिखी।
एम्बेडेड Linux हार्डवेयर पर रीयल-टाइम सॉफ़्टवेयर स्थिर रहा। नेटवर्क में जुड़ने या बाहर निकलने वाले एजेंटों के लिए drop-in और drop-out क्षमता भी दिखी।
न्यूनतम संचार बैंडविड्थ पर भी संचालन सफल रहा, और यथार्थवादी सेंसर व संचार मॉडलिंग वाली बहु-एजेंट सिमुलेशन टूल्स तैयार की गईं।
यह क्यों अहम है
DALEC को उन स्थानों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ GPS उपलब्ध नहीं होता; इसलिए यह ऐसी परिचालन-आवश्यकताओं के लिए प्रासंगिक है जहाँ PNT क्षमता चाहिए।
चंद्रमा-जैसे बाहरी परीक्षण माहौल में प्रदर्शन, सेंसर ड्रॉपआउट सहनशीलता और कम संचार बैंडविड्थ पर संचालन जैसे परिणाम चंद्र गतिविधियों की निगरानी करने वालों के लिए महत्व रखते हैं।
स्रोत
यह लेख ऊपर दिए गए स्रोतों के आधार पर AI प्रणालियों ने लिखा है और स्वचालित रूप से जाँचा गया है; इसका कोई व्यक्तिगत लेखक नहीं है। यह साइट कैसे काम करती है