Astrobotic и CMU завершили вторую фазу системы навигации DALEC
Система DALEC, созданная для обеспечения позиционирования и навигации вне зоны действия GPS, прошла испытания в лабораторных и луноподобных условиях. Проект повысил уровень готовности с TRL 3 до TRL 5 и продемонстрировал улучшенную точность, устойчивость к отказам датчиков и возможность динамического добавления агентов.
- Astrobotic и CMU завершили фазу 2 системы навигации DALEC, повысив её уровень готовности до TRL 5.
- Испытания в симуляции, лаборатории и на луноподобной площадке подтвердили работу распределённых алгоритмов локализации.
- DALEC обеспечивает более точное позиционирование без GPS за счёт обмена данными между аппаратами.
- Система устойчива к временным отключениям датчиков и работает при минимальной пропускной способности канала связи.
- Программное обеспечение на встраиваемом Linux-оборудовании позволяет динамически добавлять и удалять агентов.
Что произошло
Система DALEC, разрабатываемая компанией Astrobotic совместно с Университетом Карнеги — Меллон, завершила вторую фазу работ. Проект успешно повысил уровень технологической готовности до TRL 5.
Что известно
Проект реализуется в партнерстве компании Astrobotic и Университета Карнеги — Меллон, и фаза Phase II официально завершена.
Система DALEC спроектирована для предоставления услуг позиционирования, навигации и синхронизации (PNT) в условиях, где сигнал GPS недоступен. В ходе работ уровень технологической готовности повышен с TRL 3 до TRL 5, что подтверждает выполнение всех требований этапа.
Испытания проводились в симуляции, в закрытой лаборатории и на открытой луноподобной испытательной площадке. В этих условиях была подтверждена работоспособность распределенных алгоритмов локализации и встроенной электронной платформы.
По сравнению с автономными подходами без обмена данными, DALEC обеспечивает более точные оценки положения, а также демонстрирует устойчивость к временным отключениям датчиков.
Программное обеспечение реального времени стабильно работает на встраиваемом Linux-оборудовании, а сеть поддерживает динамическое добавление и удаление агентов, присоединяющихся к системе или покидающих её.
Система успешно функционирует при минимальной пропускной способности канала связи. В рамках проекта также созданы мультиагентные инструменты моделирования с реалистичным учётом сенсоров и характеристик каналов связи.
Почему это важно
Возможность точного позиционирования без GPS критически важна для луноходов, посадочных модулей и другой техники на поверхности Луны. Совместная распределенная навигация позволяет группе аппаратов повышать точность за счёт обмена данными, а способность динамически подключать новых участников упрощает развёртывание роботизированных комплексов.
Контекст
Astrobotic — американская космическая компания, специализирующаяся на создании посадочных платформ и доставке полезных нагрузок на Луну. Университет Карнеги — Меллон обладает сильными компетенциями в области робототехники и автономных систем.
Источники
Текст написан ИИ-системами по перечисленным выше источникам и проверен автоматически; личного авторства нет. Как устроен сайт