Astrobotic und CMU schließen DALEC-Phase II ab

Astrobotic und die Carnegie Mellon University (CMU) haben die Phase-II-Arbeit an DALEC abgeschlossen. DALEC wurde dabei von TRL 3 auf TRL 5 gebracht.

Astrobotic und die Carnegie Mellon University (CMU) arbeiten bei DALEC zusammen.

Die Phase-II-Arbeit wurde abgeschlossen und erfüllte die Anforderungen von TRL 5.

DALEC wurde von TRL 3 auf TRL 5 gebracht.

DALEC ist für PNT-Fähigkeiten dort ausgelegt, wo GPS nicht verfügbar ist.

Demonstriert wurde DALEC in Simulation, im Innenlabor und in einer mondähnlichen Testumgebung im Freien.

Validiert wurden verteilte Lokalisierungsalgorithmen und eine eingebettete Elektronikplattform.

Die Positionsschätzung verbesserte sich gegenüber nicht-kooperativen Ansätzen; Robustheit bei Sensorausfällen und stabile Echtzeitsoftware auf eingebetteter Linux-Hardware wurden ebenfalls festgestellt.

Agenten konnten dem Netzwerk beitreten oder es verlassen; der Betrieb gelang mit minimaler Kommunikationsbandbreite, und es wurden Multi-Agenten-Simulationswerkzeuge mit realistischer Sensor- und Kommunikationsmodellierung erstellt.

Für Beobachter der Mondwirtschaft ist relevant, dass PNT ohne GPS in einer mondähnlichen Umgebung demonstriert wurde.

Robustheit bei Sensorausfällen, geringe Kommunikationsbandbreite und ein Agenten-Netzwerk sind praktische Anforderungen für solche Umgebungen.

Die Zusammenarbeit von Astrobotic und CMU zeigt eine konkrete Partnerschaft in diesem Feld.