Astrobotic اور CMU نے DALEC کا Phase II مکمل کر لیا
- Astrobotic اور CMU نے DALEC کے Phase II میں TRL 3 سے TRL 5 تک پیش رفت مکمل کی۔
- DALEC GPS نہ ہونے والے مقامات پر PNT صلاحیت فراہم کرنے کے لیے تیار کیا گیا نظام ہے۔
- آزمائشوں میں سمیولیشن، لیبارٹری اور چاند جیسے بیرونی ماحول میں کم مواصلاتی بینڈوتھ پر کامیابی دکھائی گئی۔
- نظام نے غیر تعاونی طریقوں کے مقابلے میں بہتر پوزیشن تخمینے اور سینسر ڈراپ آؤٹس کے خلاف مضبوطی دکھائی۔
- ایمبیڈڈ Linux ہارڈویئر پر حقیقی وقت میں مستحکم سافٹ ویئر چلایا گیا، جس میں ایجنٹس کے drop-in اور drop-out کی صلاحیت تھی۔
کیا ہوا
Astrobotic نے Carnegie Mellon University (CMU) کے ساتھ مل کر DALEC کے Phase II کو مکمل کیا ہے۔ اس مرحلے میں نظام TRL 3 سے TRL 5 تک پہنچا۔
ہم کیا جانتے ہیں
Astrobotic اور Carnegie Mellon University (CMU) کے درمیان شراکت داری ہے۔ DALEC کو ایسے مقامات پر PNT صلاحیتیں فراہم کرنے کے لیے بنایا گیا ہے جہاں GPS دستیاب نہ ہو۔
Phase II مکمل ہو چکا ہے اور Phase II کی کوشش نے TRL 5 کی ضروریات پوری کیں۔ پیش رفت TRL 3 سے TRL 5 تک بتائی گئی ہے۔
DALEC کی آزمائش سمیولیشن، اندرونی لیبارٹری اور بیرونی چاند جیسے ماحول میں ہوئی۔ اس سے تقسیم شدہ لوکلائزیشن الگورتھم اور ایمبیڈڈ الیکٹرانکس پلیٹ فارم کی تصدیق ہوئی۔
غیر تعاونی طریقوں کے مقابلے میں پوزیشن کے تخمینے بہتر ہوئے۔ نظام سینسر ڈراپ آؤٹس کے خلاف مضبوطی رکھتا ہے۔
ایمبیڈڈ Linux ہارڈویئر پر حقیقی وقت کا مستحکم سافٹ ویئر چلا۔ ایجنٹس کے نیٹ ورک میں شامل ہونے یا نکلنے پر drop-in اور drop-out صلاحیت موجود ہے۔
نظام نے کم مواصلاتی بینڈوتھ کے ساتھ کامیابی سے کام کیا۔ حقیقت پسندانہ سینسر اور مواصلاتی ماڈلنگ والی کثیر ایجنٹ سمیولیشن ٹولز تیار کی گئیں۔
یہ کیوں اہم ہے
DALEC GPS کی عدم دستیابی کی صورت میں PNT صلاحیتیں فراہم کرنے کے لیے بنایا گیا ہے، اور اسے چاند جیسے بیرونی ماحول میں آزمایا گیا ہے۔ یہ قمری صنعت کے لیے متعلقہ ہے کیونکہ یہ اسی مقصد کے لیے بنایا گیا ہے۔
آزمائشوں میں بہتر پوزیشن تخمینے، سینسر ڈراپ آؤٹس کے خلاف مضبوطی اور کم مواصلاتی بینڈوتھ پر کامیاب آپریشن دکھایا گیا۔ یہ خصوصیات نظام کی کارکردگی کو ظاہر کرتی ہیں۔
ذرائع
یہ تحریر اوپر دیے گئے ذرائع کی بنیاد پر AI نظاموں نے لکھی ہے اور خودکار طور پر جانچی گئی ہے؛ اس کا کوئی انفرادی مصنف نہیں۔ یہ سائٹ کیسے کام کرتی ہے