Astrobotic ve CMU, DALEC'in Phase II aşamasını tamamladı

Astrobotic ile Carnegie Mellon University (CMU) ortaklığındaki DALEC çalışmasında Phase II tamamlandı. Sistem, GPS'in kullanılamadığı yerlerde PNT yetenekleri sağlamak üzere tasarlandı.

Phase II tamamlandı ve çalışma TRL 3'ten TRL 5'e ilerledi; Phase II gereksinimleri TRL 5 için karşılandı.

DALEC, GPS'in mevcut olmadığı koşullarda PNT yetenekleri sunmak amacıyla tasarlandı.

Sistem; simülasyonda, kapalı laboratuvar ortamında ve Ay benzeri açık hava test ortamında gösterildi. Testler, dağıtık konumlandırma algoritmalarını ve gömülü elektronik platformunu doğruladı.

İşbirlikçi olmayan yaklaşımlara kıyasla konum tahminleri iyileşti; sensör kayıplarına karşı dayanıklılık görüldü.

Gömülü Linux donanımı üzerinde kararlı gerçek zamanlı yazılım çalıştırıldı; ağa katılan veya ağdan ayrılan ajanlar için sisteme dahil olma ve çıkabilme yeteneği sağlandı.

Asgari iletişim bant genişliğiyle başarılı operasyon gerçekleştirildi; gerçekçi sensör ve iletişim modellemesi içeren çoklu ajan simülasyon araçları üretildi.

Ay endüstrisini izleyenler için DALEC, GPS'in bulunmadığı ortamlarda PNT yeteneklerine yönelik test edilmiş bir yaklaşım sunuyor. Phase II'nin TRL 5 gereksinimlerini karşılaması; simülasyon, kapalı laboratuvar ve Ay benzeri açık hava testleriyle destekleniyor.