アストロボティックとCMU、DALECのPhase II完了

アストロボティックとカーネギーメロン大学（CMU）が連携するDALECで、Phase IIが完了した。このマイルストーンにより、TRLは3から5へ移行した。Phase IIの取り組みはTRL 5の要件を満たした。

DALECは、GPSが使えない環境でPNT機能を提供することを目的に設計されている。

実証は、シミュレーション、屋内実験室、月面に似た屋外試験環境で行われた。

分散型位置推定アルゴリズムと組み込み電子基盤が検証された。また、協調しない方式と比べて位置推定が改善された。

センサーの信号喪失に対する頑健性が示され、組み込みLinuxハードウェア上で安定したリアルタイムソフトウェアが動作した。

エージェントがネットワークに参加・離脱できる機能や、最小限の通信帯域幅での動作が報告された。

現実的なセンサーと通信のモデルを含むマルチエージェントシミュレーションツールが作成された。

月面産業を追う読者にとって、GPSが使えない環境でPNTを提供できるかは、位置情報の可用性に直結する論点だ。DALECはアストロボティックとCMUの連携で、シミュレーション、屋内実験、月面に似た屋外試験を通じて機能を示した。

分散型位置推定、センサー欠落への耐性、エージェントの参加・離脱、少ない通信帯域での動作は、協調型の測位ネットワークを評価する手がかりになる。