Astrobotic y CMU completan la Fase II de DALEC
La Fase II de DALEC, con Astrobotic y Carnegie Mellon University (CMU), quedó completada y pasó de TRL 3 a TRL 5.
- DALEC completó su Fase II y pasó de TRL 3 a TRL 5, cumpliendo los requisitos de ese nivel de madurez.
- El sistema busca aportar capacidades PNT en entornos donde el GPS no está disponible, algo de interés para el sector lunar.
- Las demostraciones se hicieron en simulación, en un laboratorio interior y en un entorno exterior similar al lunar.
- Se validaron algoritmos de localización distribuida y una plataforma de electrónica integrada con software en tiempo real sobre hardware Linux.
- El sistema mejoró las estimaciones de posición frente a métodos no colaborativos, mantuvo robustez ante caídas de sensores y operó con ancho de banda mínimo.
Qué ha pasado
Astrobotic y Carnegie Mellon University (CMU) colaboran en DALEC, cuya Fase II quedó completada. El esfuerzo pasó de TRL 3 a TRL 5 y cumplió los requisitos de TRL 5.
Qué sabemos
Astrobotic y Carnegie Mellon University (CMU) mantienen una asociación en DALEC. La Fase II quedó completada y el esfuerzo pasó de TRL 3 a TRL 5.
DALEC está diseñado para aportar capacidades PNT en entornos donde el GPS no está disponible.
Las demostraciones se hicieron en simulación, en un laboratorio interior y en un entorno exterior similar al lunar. Además, se validaron algoritmos de localización distribuida y una plataforma de electrónica integrada.
El sistema mejoró las estimaciones de posición respecto a métodos no colaborativos y mantuvo robustez ante caídas de sensores.
El software en tiempo real operó de manera estable sobre hardware Linux integrado. Además, los agentes pudieron incorporarse o abandonar la red.
El sistema operó de forma exitosa con ancho de banda de comunicación mínimo.
Se produjeron herramientas de simulación multiagente con modelado realista de sensores y comunicaciones.
El esfuerzo de la Fase II cumplió los requisitos de TRL 5.
Por qué importa
El proyecto interesa al sector lunar porque busca capacidades PNT en entornos donde el GPS no está disponible.
Las pruebas en simulación, laboratorio y un entorno similar al lunar aportan evidencia concreta sobre el desempeño del sistema.
La finalización de la Fase II, el paso de TRL 3 a TRL 5 y el cumplimiento de requisitos de TRL 5 muestran una maduración verificable.
Fuentes
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