DALEC Astrobotic-CMU selesaikan Phase II, naik dari TRL 3 ke TRL 5
- Astrobotic dan Carnegie Mellon University menyelesaikan Phase II DALEC untuk kemampuan PNT saat GPS tidak tersedia.
- DALEC naik dari TRL 3 ke TRL 5 setelah pengujian simulasi, laboratorium dalam ruangan, dan lingkungan menyerupai Bulan.
- Pendekatan lokalisasi kolaboratif menghasilkan estimasi posisi lebih baik daripada metode non-kolaboratif.
- Sistem DALEC tetap tangguh saat data sensor terputus dan dapat beroperasi dengan lebar pita komunikasi minimal.
- Perangkat lunak waktu nyata DALEC berjalan stabil pada perangkat keras Linux tertanam dan mendukung agen jaringan yang masuk serta keluar.
Apa yang terjadi
Phase II DALEC telah diselesaikan oleh Astrobotic dan Carnegie Mellon University (CMU). Tahap ini mencatat perpindahan DALEC dari TRL 3 ke TRL 5.
Apa yang kami ketahui
DALEC dirancang untuk menyediakan kemampuan PNT di tempat GPS tidak tersedia, dan telah diuji melalui simulasi, laboratorium dalam ruangan, serta lingkungan luar ruang yang menyerupai Bulan.
Pengujian memvalidasi algoritma lokalisasi terdistribusi dan platform elektronika tertanam. Hasilnya menunjukkan estimasi posisi yang lebih baik dibanding pendekatan non-kolaboratif serta ketahanan ketika data sensor terputus.
Perangkat lunak waktu nyata berjalan stabil pada perangkat keras Linux tertanam. Sistem juga mendukung agen yang masuk atau keluar jaringan dan dapat beroperasi dengan lebar pita komunikasi minimal.
Alat simulasi multi-agen dengan pemodelan sensor dan komunikasi yang realistis telah dihasilkan. Phase II memenuhi persyaratan TRL 5.
Mengapa ini penting
Bagi industri Bulan, DALEC relevan karena dirancang untuk kemampuan PNT saat GPS tidak tersedia. Hasil uji menunjukkan pendekatan kolaboratif memperbaiki estimasi posisi, tetap tangguh saat data sensor terputus, dan dapat beroperasi dengan lebar pita komunikasi minimal.
Sumber
Ditulis oleh sistem AI berdasarkan sumber di atas dan diperiksa secara otomatis; tanpa penulis perorangan. Cara kerja situs ini