DALEC完成第二阶段并达到TRL 5

天体机器人（Astrobotic）与卡内基梅隆大学（CMU）合作的DALEC项目完成了第二阶段。该项目从TRL 3推进到TRL 5，并满足TRL 5要求。

DALEC由天体机器人（Astrobotic）与卡内基梅隆大学（CMU）合作推进，第二阶段已完成。

DALEC设计用于在GPS不可用时提供定位、导航与授时（PNT）能力。

相关验证在仿真、室内实验室和室外类月测试环境中进行，验证了分布式定位算法及嵌入式电子平台。

测试结果显示，与非协同方法相比，位置估计有所改善；在传感器中断情况下也表现出鲁棒性。

系统在嵌入式Linux硬件上运行稳定的实时软件，支持智能体加入或离开网络，并能在最小通信带宽条件下成功运行。

项目还形成了多智能体仿真工具，可对传感器和通信进行接近真实的建模。第二阶段工作满足TRL 5要求。

对跟踪月球产业的读者而言，DALEC展示了一种面向无GPS环境的分布式PNT路径：它已通过仿真、实验室和类月场地测试，并涉及低通信带宽、节点动态进出网络等实际约束。