아스트로보틱·CMU DALEC, Phase II 완료

아스트로보틱과 카네기멜런대학교(CMU) 파트너십과 함께 제시된 DALEC에서 Phase II 완료 마일스톤이 나왔다. 이 단계에서 기술은 TRL 3에서 TRL 5로 진행했다.

아스트로보틱과 카네기멜런대학교(CMU)의 파트너십이 확인됐다. DALEC의 Phase II가 완료됐다.

Phase II 노력은 TRL 3에서 TRL 5로 진행됐으며, TRL 5 요구사항을 충족했다.

DALEC은 GPS를 사용할 수 없는 환경에서 PNT 기능을 제공하도록 설계됐다.

시연은 시뮬레이션, 실내 실험실, 야외 달 유사 시험 환경에서 이뤄졌다.

분산 위치추정 알고리즘과 임베디드 전자 플랫폼이 검증됐다.

비협력 방식과 비교해 위치 추정이 개선됐고, 센서 이탈 상황에서도 견고성이 확인됐다.

임베디드 리눅스 하드웨어에서 안정적인 실시간 소프트웨어가 운영됐다. 에이전트가 네트워크에 참여하거나 이탈할 수 있는 기능도 확인됐다.

최소 통신 대역폭으로 운영이 성공했고, 현실적인 센서와 통신 모델링을 담은 다중 에이전트 시뮬레이션 도구가 제작됐다.

GPS 신호를 쓸 수 없는 환경에서 PNT 기능을 제공하도록 설계된 기술은 달 탐사나 달 유사 환경에서의 위치추정 수요와 연결된다.

달 유사 환경을 포함한 시험에서 분산 위치추정, 다중 에이전트 참여·이탈, 최소 통신 대역폭 운영이 검증된 점은 기술 성숙도를 보여 준다.