DALEC hoàn tất Giai đoạn II, đáp ứng yêu cầu TRL 5

Astrobotic và Đại học Carnegie Mellon (CMU) là đối tác. Giai đoạn II của DALEC đã hoàn thành. Nỗ lực này đạt mốc từ TRL 3 đến TRL 5 và đáp ứng yêu cầu TRL 5.

Astrobotic và Đại học Carnegie Mellon (CMU) là đối tác. Giai đoạn II của DALEC đã hoàn thành, với mốc từ TRL 3 đến TRL 5 và đáp ứng yêu cầu TRL 5.

DALEC được thiết kế để cung cấp năng lực PNT tại những nơi không có GPS. Hệ thống đã được chứng minh trong mô phỏng, phòng thí nghiệm trong nhà và môi trường thử nghiệm ngoài trời tương tự Mặt Trăng.

Các thử nghiệm đã xác thực thuật toán định vị phân tán và nền tảng điện tử nhúng. Kết quả cho thấy ước lượng vị trí được cải thiện so với các phương pháp không phối hợp, đồng thời hệ thống có khả năng chống chịu khi cảm biến bị ngắt.

Phần mềm thời gian thực chạy ổn định trên phần cứng Linux nhúng. Hệ thống hỗ trợ khả năng drop-in và drop-out cho các tác nhân tham gia hoặc rời mạng, và hoạt động thành công với băng thông truyền thông tối thiểu. Các công cụ mô phỏng đa tác nhân cũng đã được tạo ra, với mô hình sát thực tế về cảm biến và truyền thông.

DALEC đáng chú ý với người theo dõi ngành công nghiệp Mặt Trăng vì nó nhắm tới năng lực PNT ở nơi không có GPS. Các kết quả đã nêu gồm thử nghiệm trong môi trường ngoài trời tương tự Mặt Trăng và công cụ mô phỏng đa tác nhân.

Việc đáp ứng yêu cầu TRL 5 sau Giai đoạn II cho thấy các kết quả kỹ thuật này là thông tin cụ thể để đánh giá công nghệ PNT khi không có GPS.