Astrobotic a développé DALEC, réseau de localisation pour engins spatiaux
DALEC fournit des données PNT et une intégration dans LunaGrid est prévue.
- DALEC fournit des données PNT aux engins spatiaux grâce à des capteurs UWB et des caméras.
- Si un rover passe hors ligne, DALEC conserve la carte partagée et réintègre ses données à son retour.
- Les réseaux compatibles avec DALEC peuvent mener des opérations coordonnées autonomes et être étendus au fil du temps.
- Une intégration de DALEC dans LunaGrid, futur système d’infrastructure énergétique lunaire, est prévue.
Ce qui s’est passé
Astrobotic a développé DALEC (Distributed Agent Localization Estimation for spaceCraft). DALEC est actuellement en cours de tests et de développement.
Ce que nous savons
DALEC correspond à Distributed Agent Localization Estimation for spaceCraft.
Il fournit des données PNT.
Le réseau utilise des capteurs UWB embarqués et des caméras.
Le logiciel combine des données de localisation partagées et recourt à des algorithmes distribués.
Si un rover passe hors ligne, la carte partagée est conservée.
Les données du rover sont réintégrées lorsqu'il revient à portée.
Les réseaux compatibles avec DALEC peuvent mener de manière autonome des opérations coordonnées. Le réseau peut être étendu au fil du temps.
Le nom DALEC fait référence aux robots tueurs de Dr. Who.
Pourquoi c’est important
Pour les lecteurs qui suivent l'industrie lunaire, DALEC est pertinent car il fournit des données PNT et permet des opérations coordonnées autonomes.
La conservation de la carte partagée quand un rover est hors ligne et la réintégration des données à son retour concernent la continuité des opérations distribuées.
L'intégration prévue dans LunaGrid, futur système d'infrastructure énergétique lunaire, met DALEC en relation avec une infrastructure lunaire.
La suite
Une intégration de DALEC dans LunaGrid est prévue. LunaGrid est un futur système d'infrastructure énergétique lunaire associé à Astrobotic.
Ce dont nous ne sommes pas sûrs
- Les faits ne précisent pas d'échéance pour l'intégration dans LunaGrid.
Sources
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