Astrobotic 达成 DALEC 开发里程碑

Astrobotic 的 DALEC 提供 PNT 数据,并计划注入 LunaGrid。

  • Astrobotic达成DALEC开发里程碑,DALEC可为航天器提供PNT数据。
  • DALEC使用UWB传感器和摄像头,并通过分布式算法合并共享位置数据。
  • 漫游车离线时,DALEC网络会保留共享地图,并在其返回范围后重新纳入数据。
  • DALEC仍处于测试与开发阶段,计划注入与Astrobotic相关的LunaGrid。

发生了什么

天体机器人(Astrobotic)达成开发 DALEC 的里程碑。DALEC 是一个可提供 PNT 数据的分布式网络。

已知信息

Astrobotic 达成了开发 DALEC 的里程碑;DALEC 的全称是 Distributed Agent Localization Estimation for spaceCraft。

DALEC 可提供 PNT 数据。

DALEC 网络使用搭载的 UWB 传感器和摄像头。

其软件会合并共享的位置数据,并使用分布式算法。

如果一辆漫游车离线,网络会保留共享地图;当它回到范围,其数据会被重新纳入。

启用 DALEC 的网络可自主开展协同作业,并允许网络随时间扩展。

DALEC 目前处于测试与开发阶段。

DALEC 计划注入 LunaGrid;LunaGrid 被描述为未来月球电力基础设施系统,并与 Astrobotic 相关。

为什么重要

对关注月球产业的读者,DALEC 提供 PNT 数据,并以共享位置数据和分布式算法构成网络。

漫游车离线时保留共享地图、返回后重新纳入数据,显示该网络面向多节点协同场景。

DALEC 计划注入 LunaGrid,而 LunaGrid 与 Astrobotic 相关,并被描述为未来月球电力基础设施系统,因此这项技术与月面基础设施布局相关。

接下来

事实列出的后续安排是 DALEC 计划注入 LunaGrid。

来源

  1. 1.Astrobotic news

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