Astrobotic Uji DALEC, Jaringan Penentuan Posisi Otonom untuk Rover Bulan

Astrobotic tengah mengembangkan dan menguji DALEC, perangkat lunak jaringan yang memungkinkan wahana penjelajah dan antariksa di Bulan menentukan posisi secara mandiri. Teknologi ini dirancang untuk diintegrasikan ke dalam sistem infrastruktur daya bulan LunaGrid di masa depan.

DALEC, kependekan dari Distributed Agent Localization Estimation for spaceCraft, merupakan sistem yang menyediakan data posisi, navigasi, dan waktu (PNT).

Jaringan DALEC mengandalkan sensor Ultra-Wideband (UWB) dan kamera yang terpasang pada setiap wahana. Perangkat lunaknya menggabungkan data lokasi yang dibagikan menggunakan algoritma terdistribusi.

Apabila salah satu rover kehilangan koneksi, peta bersama tetap dipertahankan. Data rover tersebut akan otomatis dimasukkan kembali begitu kembali dalam jangkauan.

Jaringan yang diaktifkan DALEC mampu menjalankan operasi terkoordinasi secara otonom dan memungkinkan perluasan jaringan seiring waktu.

Saat ini, DALEC sedang menjalani pengujian dan pengembangan, serta direncanakan akan diinfusikan ke dalam LunaGrid, sistem infrastruktur daya permukaan Bulan masa depan milik Astrobotic.

Nama DALEC terinspirasi dari robot pembunuh dalam serial Doctor Who.

Kemampuan penentuan posisi otonom dan ketahanan jaringan sangat penting bagi eksplorasi Bulan jangka panjang yang melibatkan beberapa robot. Integrasi DALEC ke LunaGrid memungkinkan armada rover bekerja secara mandiri meskipun terjadi gangguan komunikasi, sehingga dapat mengurangi ketergantungan pada perintah dari Bumi dan mempercepat operasi permukaan.

Astrobotic adalah perusahaan antariksa yang mengembangkan teknologi pendarat dan infrastruktur permukaan Bulan.

Langkah berikutnya adalah mengintegrasikan DALEC ke dalam LunaGrid, infrastruktur daya permukaan Bulan yang tengah dikembangkan oleh Astrobotic.