أستروبوتيك تطور نظام DALEC للتموضع الموزع للمركبات الفضائية

أعلنت شركة أستروبوتيك عن تطوير نظام DALEC، وهو نظام تموضع موزع صُمم للمركبات الفضائية. يهدف النظام إلى توفير بيانات الموقع والملاحة والتوقيت لعربات الجوّالة وغيرها من العوامل الآلية في البيئات الفضائية.

قامت أستروبوتيك بتطوير نظام DALEC (واسمه الكامل Distributed Agent Localization Estimation for spaceCraft) الذي يوفّر بيانات الموقع والملاحة والتوقيت (PNT).

يعتمد النظام على مستشعرات النطاق العريض جداً (UWB) والكاميرات المثبّتة على كل مركبة، ويدمج بيانات الموقع المشتركة باستخدام خوارزميات موزعة.

يحافظ DALEC على خريطة مشتركة حتى عند خروج إحدى العربات الجوّالة من نطاق الاتصال، ويعيد إدراج بياناتها فور عودتها إلى النطاق، كما يسمح بتوسيع الشبكة تدريجياً مع مرور الوقت.

تمكّن الشبكات المزوّدة بـ DALEC من تنفيذ عمليات منسقة بشكل ذاتي دون تدخل بشري.

لا يزال النظام قيد الاختبار والتطوير حالياً، ومن المخطط دمجه مستقبلاً في منظومة LunaGrid، وهي بنية تحتية قمرية مستقبلية للطاقة تطورها أستروبوتيك.

اسم DALEC مستوحى من الروبوتات القاتلة الشهيرة في مسلسل الخيال العلمي «دكتور هو» (Dr. Who).

يُعد نظام التموضع الموزع من الممكنات الأساسية لشبكات الروبوتات القمرية متعددة العوامل. قدرته على الحفاظ على التموضع عند انقطاع الاتصال، والعودة السلسة للبيانات، ودعمه للتوسع الذاتي، تجعله لبنةً هامةً في مشاريع البنية التحتية طويلة الأجل. ارتباطه المخطط بمشروع LunaGrid يمنحه مساراً مباشراً نحو التطبيق في أنظمة الطاقة القمرية، مما يعزز جدوى العمليات الآلية المستدامة على سطح القمر.

تخطط أستروبوتيك لدمج نظام DALEC ضمن مشروع LunaGrid، البنية التحتية المستقبلية للطاقة على سطح القمر.