Astrobotic phát triển hệ thống DALEC cho tàu vũ trụ
DALEC là hệ thống cung cấp dữ liệu PNT, đang được thử nghiệm và có kế hoạch tích hợp vào LunaGrid.
- DALEC là hệ thống phân tán của Astrobotic, cung cấp dữ liệu PNT cho tàu vũ trụ và thiết bị tự hành.
- Mạng DALEC dùng cảm biến UWB và camera để chia sẻ vị trí, giữ bản đồ chung khi một xe tự hành ngoại tuyến.
- Hệ thống đang thử nghiệm và phát triển, hỗ trợ phối hợp tự chủ và có thể mở rộng theo thời gian.
- Astrobotic dự kiến tích hợp DALEC vào LunaGrid, hạ tầng điện Mặt Trăng trong tương lai.
Chuyện gì đã xảy ra
Astrobotic đã phát triển DALEC, hệ thống cung cấp dữ liệu PNT cho tàu vũ trụ. DALEC đang trong giai đoạn thử nghiệm và phát triển.
Những gì đã biết
DALEC là hệ thống Distributed Agent Localization Estimation for spaceCraft và cung cấp dữ liệu PNT.
Mạng DALEC sử dụng cảm biến UWB và camera gắn trên thiết bị; phần mềm kết hợp dữ liệu vị trí được chia sẻ, còn hệ thống dùng các thuật toán phân tán.
Khi một xe tự hành ngoại tuyến, mạng vẫn giữ bản đồ chung; lúc xe quay lại vùng kết nối, dữ liệu của xe được đưa trở lại hệ thống.
Các mạng dùng DALEC có thể tự chủ tiến hành hoạt động phối hợp và mở rộng theo thời gian; tên DALEC được đặt theo những robot sát thủ trong Dr. Who.
Vì sao quan trọng
DALEC đáng chú ý vì cung cấp dữ liệu PNT, hỗ trợ mạng tự chủ phối hợp và có thể mở rộng theo thời gian.
Hệ thống được lên kế hoạch tích hợp vào LunaGrid, một hạ tầng điện Mặt Trăng trong tương lai, nên liên quan đến theo dõi hạ tầng Mặt Trăng.
Tiếp theo là gì
DALEC được lên kế hoạch tích hợp vào LunaGrid, hệ thống hạ tầng điện Mặt Trăng trong tương lai.
Những điều chúng tôi chưa chắc chắn
- Các sự kiện không cung cấp ngày cụ thể cho kế hoạch tích hợp DALEC vào LunaGrid.
Nguồn
Bài viết do hệ thống AI viết dựa trên các nguồn ở trên và được kiểm tra tự động; không có tác giả cá nhân. Trang này hoạt động thế nào