Astrobotic พัฒนาระบบระบุตำแหน่งแบบกระจาย DALEC สำหรับภารกิจดวงจันทร์

Astrobotic บรรลุหลักชัยในการพัฒนาระบบซอฟต์แวร์ที่ชื่อว่า DALEC ซึ่งเป็นเทคโนโลยีระบุตำแหน่งแบบกระจายสำหรับยานอวกาศและยานสำรวจบนพื้นผิวดวงจันทร์ ระบบนี้สามารถให้ข้อมูลตำแหน่ง การนำทาง และเวลาแก่ยานพาหนะหลายลำที่ปฏิบัติงานร่วมกัน

ระบบ DALEC ย่อมาจาก Distributed Agent Localization Estimation for spaceCraft และทำหน้าที่ให้ข้อมูลตำแหน่ง การนำทาง และเวลา (PNT) แก่ยานอวกาศ

ในส่วนของฮาร์ดแวร์ เครือข่าย DALEC ใช้เซ็นเซอร์ UWB และกล้องที่ติดตั้งบนยานพาหนะแต่ละลำ ขณะที่ซอฟต์แวร์จะรวมข้อมูลตำแหน่งที่แบ่งปันระหว่างสมาชิกและใช้ขั้นตอนวิธีแบบกระจายในการประมวลผล

หากมีรถสำรวจในเครือข่ายหลุดจากการเชื่อมต่อ แผนที่ที่ใช้ร่วมกันจะไม่สูญหาย และเมื่อรถสำรวจดังกล่าวกลับเข้าสู่ระยะสัญญาณ ข้อมูลของมันจะถูกนำกลับคืนเข้าสู่ระบบ อีกทั้งเครือข่ายที่ใช้ DALEC ยังสามารถปฏิบัติภารกิจร่วมกันได้อย่างอัตโนมัติ

นอกจากนี้ ระบบยังยืดหยุ่นให้สามารถขยายขนาดของเครือข่ายเพิ่มขึ้นตามกาลเวลา

ปัจจุบัน DALEC อยู่ในระหว่างการทดสอบและพัฒนา และมีแผนที่จะนำไปผนวกเข้ากับระบบ LunaGrid

LunaGrid เป็นระบบโครงสร้างพื้นฐานด้านพลังงานบนดวงจันทร์ในอนาคตซึ่งพัฒนาโดย Astrobotic

ชื่อ DALEC มีที่มาจากหุ่นยนต์ฆาตกรในซีรีส์ Dr. Who

สำหรับผู้ติดตามอุตสาหกรรมดวงจันทร์ ระบบ DALEC ถือเป็นองค์ประกอบสำคัญที่ช่วยให้ยานพาหนะหลายลำสามารถปฏิบัติงานร่วมกันได้โดยอัตโนมัติบนพื้นผิวดวงจันทร์ โดยไม่ต้องพึ่งพาการนำทางจากโลกตลอดเวลา ความสามารถในการรักษาแผนที่ร่วมกันแม้มีบางหน่วยขาดการเชื่อมต่อ รวมถึงการปรับขนาดเครือข่ายได้ในภายหลัง ส่งเสริมให้การสำรวจและก่อสร้างโครงสร้างพื้นฐาน เช่น ระบบพลังงาน LunaGrid มีประสิทธิภาพและยืดหยุ่นมากขึ้น

Astrobotic เป็นบริษัทด้านโลจิสติกส์บนดวงจันทร์ที่พัฒนาเทคโนโลยีสำหรับการขนส่งและโครงสร้างพื้นฐานบนพื้นผิวดวงจันทร์

ขณะนี้ DALEC อยู่ในระหว่างการทดสอบและพัฒนา โดยมีแผนจะถูกผนวกเข้ากับ LunaGrid ซึ่งเป็นโครงสร้างพื้นฐานด้านพลังงานบนดวงจันทร์ในอนาคตของ Astrobotic