Astrobotic 開發 DALEC 定位估測技術

Astrobotic 已開發出名為 DALEC 的分散式定位與估測技術。該系統可為太空載具提供 PNT 資料，目前正處於測試與開發階段。

DALEC 的全名為 Distributed Agent Localization Estimation for spaceCraft，其功能是提供 PNT 資料。

DALEC 網路使用載具上的 UWB 感測器與攝影機，並由軟體整合共享的位置資料。

系統以分散式演算法運作；當某台漫遊車離線時，共享地圖會保留，待其回到範圍後再重新納入資料。

啟用 DALEC 的網路可自主執行協同作業，並允許網路隨時間擴展。

DALEC 正進行測試與開發，並預定導入 LunaGrid；LunaGrid 被描述為未來月球電力基礎設施系統，且與 Astrobotic 相關。

對追蹤月球產業的讀者而言，DALEC 提供 PNT 資料，並能在漫遊車離線或回到範圍時保留與重新納入共享地圖。啟用 DALEC 的網路可自主協同並隨時間擴展，且該技術預定導入與 Astrobotic 相關的 LunaGrid 未來月球電力基礎設施系統。

DALEC 預定導入 LunaGrid；LunaGrid 為未來月球電力基礎設施系統，並與 Astrobotic 相關。