アストロボティックがDALECを開発

アストロボティックはDALECを開発した。DALECは試験と開発が行われている。

DALECはDistributed Agent Localization Estimation for spaceCraftという名称で、PNTデータを提供する。

DALECネットワークは、搭載されたUWBセンサーとカメラを使用する。ソフトウェアは共有された位置データを組み合わせ、分散アルゴリズムを用いる。

ローバーがオフラインになっても共有マップは維持され、圏内に戻るとそのローバーのデータが再び組み込まれる。

DALECを導入したネットワークは、自律的に協調運用を行え、時間の経過とともにネットワークを拡張できる。

DALECは試験と開発が進められており、LunaGridへの導入が計画されている。LunaGridは将来の月面電力インフラシステムで、アストロボティックに関連する。

DALECの名称は、Dr. Whoの殺人ロボットにちなむ。

DALECはPNTデータを提供するため、月面でのPNTデータの利用に関わる。

ローバーがオフラインになっても共有マップが維持され、復帰後にデータが戻る仕組みは、協調運用の信頼性に関わる。

LunaGridへの導入計画は、将来の月面電力インフラとの接点を示す。

DALECは、LunaGridへの導入が計画されている。