Astrobotic desarrolla DALEC para localización autónoma de rovers lunares
El nuevo software de Astrobotic, DALEC, usa sensores UWB y cámaras para proporcionar datos de posicionamiento a enjambres de rovers lunares, permitiendo operaciones coordinadas autónomas. Se encuentra en pruebas y está prevista su integración en la infraestructura de energía LunaGrid.
- DALEC es un software de Astrobotic para localización, navegación y cronometría de múltiples naves espaciales.
- Combina datos de sensores UWB y cámaras de cada rover mediante algoritmos distribuidos.
- Una red DALEC mantiene el mapa de posicionamiento aunque un rover se desconecte y reincorpora sus datos al volver.
- El sistema está en pruebas y desarrollo, con planes de integrarlo en LunaGrid.
- El nombre DALEC procede de los robots asesinos de Doctor Who.
Qué ha pasado
Astrobotic ha desarrollado DALEC, un sistema de software para la localización y navegación de naves espaciales. Permite que redes de rovers en la Luna compartan datos de posicionamiento y ejecuten operaciones coordinadas de forma autónoma.
Qué sabemos
DALEC (Distributed Agent Localization Estimation for spaceCraft) es un software que proporciona datos de posicionamiento, navegación y cronometría (PNT) a múltiples vehículos espaciales.
El sistema utiliza sensores UWB y cámaras embarcados en cada rover para recopilar información de localización, y combina esos datos mediante algoritmos distribuidos.
Una red DALEC conserva el mapa compartido aunque un rover se desconecte, y reincorpora sus datos cuando vuelve a estar al alcance.
Gracias a esta capacidad, las redes habilitadas con DALEC pueden llevar a cabo operaciones coordinadas de forma autónoma y escalar con el tiempo añadiendo nuevos nodos.
Actualmente, DALEC se encuentra en fase de pruebas y desarrollo, con planes de integrarlo en LunaGrid, la futura infraestructura de energía lunar de Astrobotic.
El nombre DALEC proviene de los robots asesinos de la serie Doctor Who.
Por qué importa
Para el sector lunar, DALEC representa un avance hacia enjambres robóticos cooperativos que pueden explorar y construir sin necesidad de control humano constante. Su integración prevista en LunaGrid sugiere que será un componente clave en la infraestructura de suministro eléctrico y operación autónoma en la Luna.
Fuentes
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