아스트로보틱, 우주선용 DALEC 위치 추정 기술 개발

아스트로보틱이 DALEC을 개발했다. 이 기술은 현재 시험과 개발이 진행 중이다.

DALEC은 Distributed Agent Localization Estimation for spaceCraft의 약칭이며, PNT 데이터를 제공한다.

DALEC 네트워크는 온보드 UWB 센서와 카메라를 사용한다. 소프트웨어는 공유된 위치 데이터를 결합하고 분산 알고리즘을 사용한다.

로버가 오프라인 상태가 돼도 공유 지도는 유지된다. 로버가 다시 통신 범위에 들어오면 해당 로버의 데이터가 반영된다.

DALEC이 적용된 네트워크는 자율적으로 협동 작전을 수행할 수 있다. 네트워크는 시간이 지나며 확장할 수 있다.

DALEC은 시험과 개발 단계에 있다. 이 기술은 LunaGrid에 적용될 계획이며, LunaGrid는 아스트로보틱과 연관된 미래 달 전력 인프라 시스템이다.

달 표면에서 로버가 오프라인이 돼도 공유 지도가 유지되고, 복귀한 로버의 데이터가 다시 반영되면 통신 두절 상황에서도 위치 정보를 계속 관리할 수 있다.

DALEC이 미래 달 전력 인프라 시스템인 LunaGrid에 적용될 계획이라는 점은 이 기술이 달 전력 인프라 체계에 포함된다는 의미다.

DALEC은 LunaGrid에 적용될 계획이다. LunaGrid는 미래 달 전력 인프라 시스템이다.