Astrobotic разработала DALEC
- DALEC — распределённая система PNT на UWB-датчиках и камерах, объединяющая общие данные о местоположении.
- При потере связи ровера сеть сохраняет общую карту и после восстановления возвращает его данные в DALEC.
- Сети на основе DALEC могут автономно выполнять согласованные операции и масштабироваться со временем.
- Внедрение DALEC запланировано в LunaGrid — будущую лунную энергетическую инфраструктуру, связанную с Astrobotic.
Что произошло
Astrobotic разработала DALEC.
Система предоставляет данные PNT.
Что известно
DALEC расшифровывается как Distributed Agent Localization Estimation for spaceCraft и предоставляет данные PNT.
Сеть DALEC использует бортовые UWB-датчики и камеры, а программное обеспечение объединяет общие данные о местоположении.
Система применяет распределённые алгоритмы и сохраняет общую карту, если ровер теряет связь; после возвращения в зону связи данные ровера снова включаются в сеть.
Сети на основе DALEC могут автономно проводить согласованные операции, а сама сеть допускает расширение со временем.
DALEC проходит тестирование и развитие; её внедрение запланировано в LunaGrid, будущую систему лунной энергетической инфраструктуры, связанную с Astrobotic.
Почему это важно
DALEC важна для лунной инфраструктуры, потому что предоставляет данные PNT, поддерживает автономные согласованные операции и масштабируемые сети, а её внедрение запланировано в LunaGrid.
Что дальше
Запланировано внедрение DALEC в LunaGrid.
Источники
Текст написан ИИ-системами по перечисленным выше источникам и проверен автоматически; личного авторства нет. Как устроен сайт