La ESA prueba interfaces de encuentro y acoplamiento en ESTEC
- La prueba de interfaces se realizó en ESTEC con GRALS, un sistema de dos brazos robóticos sobre rieles de 33 m.
- The Exploration Company aportó la unidad de navegación y Thales Alenia Space la maqueta de la nave objetivo.
- El ensayo probó cámaras con marcadores tipo QR y dos puertos para reabastecimiento, energía y datos.
- La plataforma de la nave servidora pesaba unos 180 kg y llevaba 20 kg adicionales a cada lado.
- La ESA busca estándares interoperables para que satélites y naves puedan repostar, repararse y reutilizarse.
Qué ha pasado
La Agencia Espacial Europea realizó nuevas pruebas de hardware para interfaces de encuentro y acoplamiento en ESTEC, su centro técnico en Países Bajos. El ensayo incluyó la fase de aproximación y la simulación de acoplamiento.
Qué sabemos
Las pruebas de hardware de interfaces de encuentro y acoplamiento se realizaron en ESTEC, el centro técnico de la agencia en Países Bajos.
El Laboratorio de Guiado, Navegación y Control albergó la parte de encuentro, mientras el Laboratorio de Robótica Orbital se encargó de la parte de acoplamiento.
El sistema GRALS consiste en dos brazos robóticos montados sobre rieles de 33 m.
The Exploration Company desarrolló la unidad de navegación de la nave que se aproxima, sujeta por uno de los brazos; además, mantiene una asociación con Sener, GMV, Almatech, Thales Alenia Space y CDS. Thales Alenia Space desarrolló en Francia la maqueta de la nave objetivo, sujeta por el otro brazo.
La plataforma que simula la nave servidora pesa alrededor de 180 kg y lleva un peso adicional de 20 kg a cada lado.
En el encuentro se probaron dos sistemas de cámaras que llevaron el vehículo de servicio desde cientos de metros hasta unos pocos centímetros del objetivo; la cámara de navegación se fija en marcadores en blanco y negro parecidos a códigos QR en el lado de interfaz de la nave objetivo.
El mecanismo de acoplamiento comenzó a cuatro centímetros de distancia y se enganchó a la interfaz pasiva de captura; dos puertos, uno para reabastecimiento y otro para energía y datos, se conectaron con sus contrapartes.
Las plataformas flotaban sin fricción gracias a cojinetes de aire que soplan aire hacia el suelo y crean una separación de aire de escala micrométrica; las maquetas estaban en una sala larga y oscura, iluminada por una única lámpara que imitaba el Sol.
Por qué importa
La agencia trabaja en un futuro donde los satélites y las naves pueden encontrarse, acoplarse, repostar, repararse, recalibrarse y reutilizarse indefinidamente para nuevas misiones.
Para la industria lunar, el dato relevante es que la ESA desarrolla estándares para un ecosistema abierto, interoperable y modular para todos los fabricantes de naves, y prueba con la industria interfaces que permiten aproximarse, reconocerse y acoplarse.
Fuentes
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