ЕКА провело испытания интерфейсов сближения и стыковки в ESTEC

В ESTEC, техническом центре ЕКА в Нидерландах, прошли новые аппаратные испытания интерфейсов для сближения и стыковки космических аппаратов. Проверка охватывала этап сближения и этап стыковки.

Испытания прошли в ESTEC, техническом центре ЕКА в Нидерландах. Лаборатория наведения, навигации и управления принимала испытания по сближению, а лаборатория орбитальной робототехники отвечала за часть со стыковкой.

Установка GRALS состоит из двух роботизированных манипуляторов, установленных на рельсах длиной 33 м. Модели аппаратов были подвешены в длинном тёмном помещении, где одна лампа имитировала Солнце, а воздушные подшипники подавали воздух к полу и создавали воздушный зазор микронного масштаба, позволяя платформам перемещаться без трения.

Компания The Exploration Company разработала навигационный блок сближающегося аппарата, который удерживал один из манипуляторов. ЕКА работает с промышленностью над интерфейсами, позволяющими спутникам сближаться, распознавать друг друга и стыковаться.

Компания Thales Alenia Space разработала во Франции масштабную модель целевого аппарата-клиента, которую удерживал другой манипулятор. The Exploration Company действует в партнёрстве с Sener, GMV, Almatech, Thales Alenia Space и CDS.

Платформа, имитирующая обслуживающий аппарат, весит около 180 кг, при этом с каждой стороны добавлено по 20 кг. Стыковочный механизм обслуживающего аппарата начал сближение с четырёх сантиметров и зафиксировался на пассивном интерфейсе захвата аппарата-клиента.

При проверке стыковки два порта — один для заправки, другой для передачи энергии и данных — соединились со своими ответными частями.

На этапе сближения испытывались две камерные системы: они переводили обслуживающий аппарат от сотен метров до нескольких сантиметров от цели. Камера навигационной системы фиксируется на чёрно-белых маркерах, похожих на QR-коды, на стороне целевого аппарата с интерфейсом.

ЕКА работает над устойчивым будущим, в котором спутники и космические аппараты смогут неограниченно сближаться, стыковаться, дозаправляться, ремонтироваться, перекалибровываться и перепрофилироваться для новых миссий. Агентство также разрабатывает стандарты для открытой, совместимой и модульной экосистемы для всех производителей космических аппаратов.

Для лунной индустрии эти испытания важны, потому что ЕКА проверяет физические интерфейсы для операций обслуживания: сближения, стыковки, дозаправки, ремонта, перекалибровки и перепрофилирования. Параллельно агентство разрабатывает стандарты для открытой, совместимой и модульной экосистемы производителей.