欧州宇宙機関がランデブーとドッキングの新ハードウェア試験を実施

欧州宇宙機関（ESA）は、ランデブーとドッキングのインターフェースに関する新しいハードウェア試験をESTECで実施した。オランダにあるESAの技術センターで行われ、衛星同士が接近して認識し、ドッキングするためのインターフェースが試験された。

試験の会場となったESTECは、オランダにあるESAの技術センターだ。今回の新しいハードウェア試験は、ランデブーとドッキングのインターフェースを対象に行われた。

ランデブー試験はESAの誘導・航法・制御ラボラトリーで行われ、ドッキング部分はESAの軌道ロボティクスラボラトリーが担当した。GRALSは、33メートルのレールに取り付けられた2本のロボットアームで構成される。

接近する側の宇宙機の航法ユニットはThe Exploration Companyが開発した。同社はSener、GMV、Almatech、Thales Alenia Space、CDSと提携している。

標的のクライアント宇宙機の縮小モデルは、Thales Alenia Spaceがフランスで開発した。

サービス機を模擬したプラットフォームは約180キログラムで、左右に20キログラムの追加の重りを取り付けた。エアベアリングは床へ空気を吹き出してマイクロメートル単位の空気層を作り、プラットフォームを摩擦なく浮かせる。

宇宙機モデルは、太陽を模した1灯だけが照らす長い暗い部屋に吊るされた。ランデブー試験では2種類のカメラシステムを使い、サービス機を目標から数百メートルの位置から数センチメートルまで近づけた。

航法システムのカメラは、標的宇宙機のインターフェース面にあるQRコードに似た白黒マーカーを捉える。

ドッキング試験では、サービス側のドッキング機構が4センチメートルの間隔から開始し、クライアント側の受動型捕獲インターフェースに固定された。補給用と電力・データ伝送用の2つのポートも、対応する側に接続した。

ESAは、衛星や宇宙機がランデブー、ドッキング、補給、修理、再調整、新しい任務への再利用を無期限に続けられる持続可能な未来に取り組んでいる。月産業を追う読者にとっても、宇宙機の運用を延ばす基盤として関わる動きだ。

ESAは、すべての宇宙機メーカーに向けて、開放的で相互運用可能、モジュール型のエコシステム基準を開発している。補給用と電力・データ伝送用のポートが接続した今回の結果は、この標準化の具体的な確認例になる。