Charlie原型车在西班牙沙漠开展220米野外测试

  • Charlie原型车在西班牙塔贝尔纳斯沙漠的20天试验中行驶220米,用时8天。
  • 第6天,Charlie在无操作员操控下行驶超过60米,导航误差低于1%。
  • Charlie接收1200公里外科学团队指令,ROCC位于意大利都灵。
  • 试验期间降雨曾造成中断,团队用数字高程图确认斜坡为缓坡。
  • Charlie运行与Rosalind Franklin巡视器相同的制导、导航和控制软件。

发生了什么

名为 Charlie 的原型车在西班牙东南部的塔贝尔纳斯沙漠开展野外试验。它在荒芜地形中行驶220米,历时8天,并接收1200公里外科学团队的指令。

已知信息

Charlie 是由 Airbus 建造的原型车,试验地点位于西班牙东南部的塔贝尔纳斯沙漠。

相关测试活动为期20天。Charlie 在荒芜景观中行驶220米,用时8天;测试期间降雨曾造成试验中断。

第6天,Charlie 在没有操作员操控的情况下行驶超过60米,导航误差低于1%。

Charlie 遵循来自1200公里外科学团队的命令。Rover Operations Control Centre(ROCC)位于意大利都灵。

Charlie 运行与 Rosalind Franklin 巡视器相同的制导、导航和控制软件。

Rosalind Franklin 巡视器的主要任务是寻找生命证据。其科学载荷包括 PanCam、CLUPI、Enfys 和 WISDOM,这些载荷旨在发现古代微生物活动的线索。

团队使用数字高程图确认该斜坡为缓坡。

为什么重要

这次试验展示了远程科学团队指挥下的低误差行驶能力。对关注月球产业的读者来说,这类远程操作精度和自主行驶表现具有参考意义。

Charlie 与 Rosalind Franklin 巡视器使用相同的制导、导航和控制软件,因此这次沙漠试验可作为观察该软件在偏远地形中表现的一个实例。

接下来

Rosalind Franklin 巡视器的着陆日期为2030年。

来源

  1. 1.ESA Human and Robotic Exploration

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