Airbus的Charlie原型車在西班牙沙漠進行20天野外測試

測試記錄220公尺行駛、低於1%導航誤差,以及一次超過60公尺的無操作員行駛。

  • Charlie原型車在西班牙Tabernas沙漠進行20天野外測試,並記錄220公尺行駛距離。
  • 測試期間,Charlie依循1200公里外ROCC指令行駛,第6天曾無操作員操控行駛超過60公尺。
  • Charlie導航誤差低於1%,團隊使用數位高程圖確認坡道為平緩斜面。
  • Charlie使用與Rosalind Franklin rover相同的導引、導航與控制軟體。
  • Rosalind Franklin rover的著陸日期為2030年,任務目標包括尋找生命證據。

發生了什麼

Airbus建造的Charlie原型車在西班牙東南部Tabernas沙漠進行為期20天的野外測試。測試期間,車輛依循遠距科學團隊指令行駛,並記錄220公尺行駛距離與低於1%的導航誤差。

已知資訊

Charlie是Airbus建造的原型車。

野外測試於西班牙東南部Tabernas沙漠進行,測試活動為期20天,期間降雨曾中斷沙漠測試。

Charlie依循1200公里外科學團隊的指令。Rover Operations Control Centre(ROCC)位於義大利杜林。

在8天內,Charlie於荒蕪地形行駛220公尺;第6天,它在無操作員操控下行駛超過60公尺。

測試記錄的導航誤差低於1%。

團隊使用數位高程圖確認坡道為平緩斜面。

Charlie使用與Rosalind Franklin rover相同的導引、導航與控制軟體。

Rosalind Franklin rover的主要任務目標是尋找生命證據;其科學儀器包括PanCam、CLUPI、Enfys與WISDOM,設計上可偵測古代微生物活動線索。

為什麼重要

對追蹤月面產業的讀者而言,這場測試提供了遠距科學操作與自主行駛精度的具體記錄:指令來自1200公里外,行駛距離為220公尺,導航誤差低於1%。

Charlie與Rosalind Franklin rover共用同一套導引、導航與控制軟體,因此這次沙漠測試可作為該軟體在野外環境中的驗證案例。

接下來

Rosalind Franklin rover的著陸日期為2030。

來源

  1. 1.ESA Human and Robotic Exploration

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