유럽우주국 '찰리' 시제품, 스페인 사막에서 20일 자율 주행 시험 마쳐

유럽우주국(ESA)의 로버 시제품 '찰리(Charlie)'가 스페인 남동부 타베르나스 사막에서 20일간의 현장 시험을 마쳤다. 찰리는 8일 동안 총 220m를 이동하며 원격 관제와 자율 주행 능력을 입증했다. 시험 중 비가 내려 일정이 일부 중단되기도 했다.

이번 시험은 20일 동안 진행된 캠페인으로, 시제품 로버의 이름은 찰리다.

찰리는 Airbus가 제작했으며, Rosalind Franklin 로버와 동일한 유도·항법·제어(GNC) 소프트웨어를 탑재했다.

시험은 스페인 타베르나스 사막에서 이탈리아 토리노의 로버 운용 관제 센터(ROCC)에 있는 과학팀이 1,200km 떨어진 곳에서 원격으로 명령을 보내며 진행되었다.

찰리는 8일간 220m를 주행했고, 6일차에는 운용자 없이 60m 이상을 자율 이동했다. 항법 오차는 1% 미만이었다.

팀은 디지털 고도 지도를 이용해 경사가 완만한 언덕임을 확인했으나, 시험 기간 중 비로 인해 일부 시험이 중단되었다.

로절린드 프랭클린(Rosalind Franklin) 로버의 주요 임무는 생명체 증거 탐사이며, PanCam, CLUPI, Enfys, WISDOM 등 과학 탑재체가 고대 미생물 활동의 단서를 탐지하도록 설계되었다.

이번 시험은 미래 달 탐사 로버에 필요한 자율 항법과 원격 운용 기술을 지상에서 검증한 사례다.

1% 미만의 항법 오차와 60m 이상의 무인 자율 주행은 거친 지형에서의 정밀 기동이 가능함을 보여줘, 유럽우주국의 달 표면 임무 추진에 신뢰를 더한다.

로절린드 프랭클린 탐사선은 2030년 발사를 목표로 하며, 생명체의 고대 미생물 활동 흔적을 찾는 것이 주 임무다.