Прототип марсохода Charlie завершил 20-дневные испытания в Испании
В пустыне Табернас прототип ровера ESA, построенный Airbus, проехал 220 м за восемь дней, получая команды из Турина. Ошибка навигации составила менее 1%, а в один из дней ровер преодолел более 60 м без вмешательства оператора.
- Прототип марсохода Rosalind Franklin Charlie прошёл 20-дневную кампанию в пустыне Табернас.
- Ровер от Airbus проехал 220 м за 8 дней, управляясь из Турина на расстоянии 1200 км.
- На шестой день Charlie проехал более 60 м без оператора, а ошибка навигации не превысила 1%.
- Испытания подтвердили автономность и точность, важные для лунных роверов и марсохода ESA Rosalind Franklin.
- Марсоход Rosalind Franklin планируется отправить в 2030 году для поиска следов древней микробной активности.
Что произошло
В пустыне Табернас на юго-востоке Испании завершилась 20-дневная полевая кампания прототипа Charlie, созданного Airbus для отработки технологий будущего марсохода ESA Rosalind Franklin. Ровер суммарно проехал 220 метров за восемь дней движения, управляясь дистанционно из Турина, и показал способность к длительному автономному перемещению.
Что известно
Прототип получил имя Charlie. Его построила компания Airbus, а установленное на нём программное обеспечение наведения, навигации и управления совпадает с ПО марсохода Rosalind Franklin.
20-дневная тестовая кампания проходила в пустыне Табернас на юго-востоке Испании.
За восемь дней движения ровер преодолел 220 метров по безжизненному ландшафту, выполняя команды научной группы из Центра управления операциями (ROCC) в итальянском Турине, удалённого на 1200 км.
На шестой день Charlie проехал более 60 метров без оператора за пультом, а общая ошибка навигации не превысила 1%.
Ход испытаний нарушил дождь; специалисты использовали цифровую модель рельефа, чтобы подтвердить, что склон был пологим.
Марсоход Rosalind Franklin, для отработки систем которого предназначен Charlie, намечено отправить в 2030 году. Его главная задача — поиск свидетельств древней микробной активности с помощью приборов PanCam, CLUPI, Enfys и WISDOM.
Почему это важно
Достигнутая точность навигации (менее 1%) и способность работать без непрерывного участия оператора важны для создания лунных роверов. Те же алгоритмы управления, что и у Rosalind Franklin, могут применяться при исследовании сложных участков лунной поверхности, сокращая задержки и увеличивая объём собираемых научных данных.
Источники
Текст написан ИИ-системами по перечисленным выше источникам и проверен автоматически; личного авторства нет. Как устроен сайт