Airbus製試作機Charlie、スペインの砂漠で220メートル走行

  • Airbus製試作機Charlieは、スペインのTabernas砂漠で8日間かけて荒れた地形を220メートル移動した。
  • 6日目は操縦者なしで60メートル超を走行し、航法誤差は1%未満だった。
  • Charlieは1200キロメートル離れた科学チームの指示で運用され、遠隔・自律運用の精度を示した。
  • Rosalind Franklin roverの着陸時期は2030年で、Charlieは同じ誘導・航法・制御ソフトウェアを使う。
  • 砂漠での試験は雨で中断され、チームはデジタル標高地図で斜面が緩やかな上りであることを確認した。

何が起きたか

Airbusが製造した試作機Charlieが、スペイン南東部のTabernas砂漠で走行試験を実施した。

Charlieは8日間で荒れた地形を220メートル移動した。

わかっていること

試作機はCharlieと呼ばれ、Airbusが製造した。

試験はスペイン南東部のTabernas砂漠で、20日間の試験キャンペーンとして行われた。

Charlieは8日間にわたり荒れた景観を220メートル移動し、1200キロメートル離れた科学チームの指示に従った。

6日目には操縦者なしで60メートル超を走行し、航法誤差は1%未満だった。

砂漠での試験は雨で中断され、チームはデジタル標高地図で斜面が緩やかな上りであることを確認した。

CharlieはRosalind Franklin roverと同じ誘導・航法・制御ソフトウェアを使用していた。

Rover Operations Control Centre(ROCC)はイタリアのトリノにある。

Rosalind Franklin roverの主目的は生命の証拠の探索であり、古代の微生物活動の手がかりを検出するよう設計された科学機器にはPanCam、CLUPI、Enfys、WISDOMが含まれる。

なぜ重要か

月面産業を追う読者にとって、荒れた地形での走行と遠隔地のチームによる指示運用が実証された点は注目材料だ。

6日目の60メートル超の無人走行と1%未満の航法誤差は、遠隔・自律運用の精度を示す具体的な数値である。

今後の見通し

Rosalind Franklin roverの着陸時期は2030年である。

出典

  1. 1.ESA Human and Robotic Exploration

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