Airbus'un Charlie Prototipi İspanya'da 8 Gün Boyunca Uzaktan Kumandayla 220 Metre Yol Aldı

Airbus'un inşa ettiği Charlie prototipi, İspanya'da Rosalind Franklin gezicisinin yazılımını test etti; 1200 km uzaktan yönetildi ve %1'in altında navigasyon hatası gösterdi.

  • Charlie prototipi, Airbus tarafından inşa edildi ve Tabernas Çölü'nde 8 günde 220 metre yol aldı.
  • Gezici, Torino'daki Rover Operasyonları Kontrol Merkezi'nden 1200 km uzaktan gelen komutlarla sürüldü.
  • 20 günlük test kampanyası yağmur nedeniyle kesintiye uğradı; altıncı günde Charlie operatörsüz 60 metreden fazla yol aldı.
  • Charlie'nin navigasyon hatası yüzde 1'in altında kaldı ve ekipler yamacın yumuşak eğimli olduğunu dijital yükseklik haritasıyla doğruladı.
  • Charlie, Rosalind Franklin gezicisiyle aynı GNC yazılımını kullandı; Rosalind Franklin'in 2030'da yaşam kanıtı aramak için iniş yapması planlanıyor.

Ne oldu

Airbus'un ürettiği Charlie adlı gezici prototipi, güneydoğu İspanya'daki Tabernas Çölü'nde sekiz gün süren bir saha denemesini tamamladı.

Prototip, bu süre boyunca 1200 kilometre uzaklıktaki İtalya'nın Torino kentindeki Rover Operasyonları Kontrol Merkezi'nden bilim ekibinin komutlarını izleyerek toplam 220 metre yol kat etti.

Ne biliyoruz

Charlie prototipi, Airbus tarafından inşa edildi ve Rosalind Franklin gezicisiyle aynı güdüm, navigasyon ve kontrol (GNC) yazılımını kullandı.

Prototip, sekiz gün süren saha denemesinde toplam 220 metre yol kat etti.

Komutlar, İtalya'nın Torino kentindeki Rover Operasyonları Kontrol Merkezi'nden (ROCC) 1200 kilometre uzaklıktaki bir bilim ekibi tarafından gönderildi.

20 günlük test kampanyası yağmur nedeniyle kesintiye uğradı; altıncı günde Charlie operatörsüz olarak 60 metreden fazla yol aldı ve navigasyon hatası yüzde 1'in altında kaldı. Ekipler, arazideki yamacın yumuşak eğimli olduğunu doğrulamak için dijital yükseklik haritası kullandı.

Charlie'nin yazılımını paylaştığı Rosalind Franklin gezicisinin ana görevi yaşam kanıtı aramak; PanCam, CLUPI, Enfys ve WISDOM cihazları antik mikrobiyal etkinliğin izlerini tespit etmek üzere tasarlandı. Gezicinin 2030 yılında iniş yapması planlanıyor.

Neden önemli

Saha denemesi, Rosalind Franklin gezicisinde kullanılacak güdüm, navigasyon ve kontrol yazılımının gerçek koşullarda güvenilir olduğunu gösterdi. Düşük navigasyon hatası ve başarılı otonom sürüş, 2030'da yaşam izi arayacak görevin kritik teknik altyapısının hazır olduğunu ortaya koyuyor.

Kaynaklar

  1. 1.ESA Human and Robotic Exploration

Yukarıdaki kaynaklardan yapay zekâ sistemleri tarafından yazıldı ve otomatik olarak denetlendi; kişisel imza yoktur. Bu site nasıl çalışır