NASA Dexterous Robotics Team 發展深空機器人技術
- NASA 靈巧機器人團隊開發深空機器人硬體與軟體,支援機構計畫與外部合作。
- Johnson 的 iMETRO 可測試整機或元件,並支援地面機器人適配。
- NASA 靈巧機器人團隊具有 Robonaut 2 國際太空站展示與 Valkyrie 雙足人形機器人經驗。
- iMETRO 提供開源軟體、模擬、實體模型、house robots 與岩石場等測試資源。
- NASA 靈巧機器人工作同時連結機構專案、民間產業與外部夥伴。
發生了什麼
NASA 的 Dexterous Robotics Team 正在開發機器人硬體與軟體,並支援機構計畫與外部合作。同時,iMETRO 在 Johnson 發展,可測試整機或元件。
已知資訊
NASA 正在發射複雜深空任務;先進機器人系統被標示為對載人太空飛行至關重要。
Dexterous Robotics Team 與 NASA 及其 Robotic System Technology Branch 相關;該分支開發行動系統。
該團隊開發機器人硬體與軟體,讓機器人完成手動作業,並支援機構專案與計畫;事實也指明其不是取代人類探索者。
Shaun Azimi 為 Dexterous Robotics Team 負責人,並涉及靈巧性與行動專案;團隊下設機電與軟體小組,成員具有電子、機械與軟體經驗。
團隊具有 Robonaut 2 與 Valkyrie 相關經驗;Robonaut 2 與國際太空站機器人展示有關,Valkyrie 與 NASA 相關且被標示為首個雙足人形機器人。
該團隊與民間產業及外部夥伴合作;其中一項合作涉及石油與天然氣公司,以及嚴酷環境中的機器人技術。
iMETRO 在 Johnson 發展,可供 NASA 計畫與外部夥伴使用;它支援地面機器人適配,並可用於整機或元件測試。
iMETRO 的測試資源包括開源軟體、模擬、實體模型、house robots 與岩石場,並被描述為能減少 NASA 合作中的猜測。
為什麼重要
對月球產業追蹤者而言,這些事實顯示 NASA 的靈巧機器人工作同時與機構專案、民間產業及外部夥伴相關。
Moon Base 被標示為首個月球前哨站,而 iMETRO 可供 NASA 計畫與外部夥伴使用,因此機器人測試與合作基礎設施值得納入觀察。
來源
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