NASA Dexterous Robotics Team, 심우주 로봇 개발

미국 항공우주국(NASA)은 복잡한 심우주 임무를 발사하고 있는 상태로 확인됐다. Dexterous Robotics Team은 로봇 하드웨어와 소프트웨어를 개발하고 있으며, 수작업 작업을 수행하는 로봇을 다룬다.

NASA는 복잡한 심우주 임무를 발사하고 있는 상태이며, 첨단 로봇 시스템은 인간 우주비행에 중요하다고 확인됐다.

Dexterous Robotics Team은 NASA와 조직 관계가 확인됐고, 로봇 하드웨어와 소프트웨어를 개발하고 있다. 이 팀은 수작업 작업을 수행하는 로봇을 다룬다.

팀은 NASA의 Robotic System Technology Branch와 연결돼 있으며, 해당 지부는 모빌리티 시스템을 개발한다. Shaun Azimi는 Dexterous Robotics Team 리드이며, 수작업 능력 및 모빌리티 프로젝트와 관련돼 있다.

팀은 메카트로닉스와 소프트웨어 하위 그룹을 두며, 구성원은 전자, 기계, 소프트웨어 경험을 가진다. 팀은 연구, 개발, 운영 기술을 다루지만 인간 탐험가를 대체하지는 않는다.

팀은 Robonaut 2 및 Valkyrie와 관련된 경험과 인력을 가진다. Robonaut 2는 ISS 로봇 시연을 했고, 7년이라는 기간이 사실에 포함됐다. Valkyrie는 NASA와 연결된 최초의 두 다리 인간형 로봇이다.

팀은 기관 프로젝트와 프로그램을 지원하고, 민간 산업 및 외부 파트너와 협력한다. 석유·가스 기업과의 협력은 가혹한 환경의 로봇 기술을 다룬다. Moon Base는 첫 달 전초기지로 언급됐다.

iMETRO는 Johnson에서 개발 중이며, NASA 프로그램과 외부 파트너가 이용할 수 있다. iMETRO는 지상 로봇 적용을 지원하고, 오픈소스 소프트웨어, 시뮬레이션, 목업, 하우스 로봇, 암석 야적장, 로봇 전체 또는 구성 요소 시험을 지원한다. 또한 NASA 협력에서 추측을 없애는 역할을 한다.

달 산업 추적자에게 중요한 이유는 첨단 로봇 시스템이 인간 우주비행에 중요하다고 확인됐기 때문이다. NASA가 복잡한 심우주 임무를 발사하고 있는 상태에서, 수작업 로봇과 모빌리티 개발은 임무 수행과 관련된다.

민간 산업 및 외부 파트너와의 협력, iMETRO의 외부 파트너 이용 가능성은 로봇 기술 개발이 기관 내부에만 머물지 않는다는 점을 보여준다. 인간 탐험가를 대체하지 않는다는 확인은 로봇의 역할 범위를 이해하는 데 필요하다.