NASA развивает лунную робототехнику и привлекает промышленных партнеров

Специализированная команда NASA Dexterous Robotics Team, базирующаяся в Космическом центре имени Джонсона в Хьюстоне, занимается созданием роботизированных аппаратных и программных решений для поддержки исследовательских миссий агентства.

Разработанный командой полигон iMETRO, включающий открытое ПО, симуляции и участок с каменистой поверхностью, становится доступной платформой для отработки роботов и взаимодействия с внешними промышленными партнёрами.

Dexterous Robotics Team входит в Отделение роботизированных систем NASA (Robotic System Technology Branch), которое разрабатывает системы передвижения.

Команду возглавляет Шон Азими; она ведёт проекты по ловкости и мобильности, имеет подгруппы по мехатронике и программному обеспечению, а её сотрудники обладают опытом, полученным при создании роботов Robonaut 2 и Valkyrie.

Robonaut 2 проходил робототехнические демонстрации на МКС в течение 7 лет; Valkyrie стал первым двуногим гуманоидным роботом, построенным NASA.

Полигон iMETRO, созданный в Центре Джонсона, предлагает открытое программное обеспечение, симуляции, макеты, собственных роботов и каменистую площадку для тестирования роботов в сборе или отдельных компонентов; это снижает неопределённость при сотрудничестве с NASA и доступно как программам агентства, так и внешним партнёрам.

Команда сотрудничает с частной промышленностью и внешними партнёрами, в том числе с нефтегазовой компанией, отрабатывая роботизированные технологии для суровых сред.

Деятельность команды охватывает исследования, разработку и эксплуатационные технологии, имеет критическое значение для пилотируемых полётов и сложных миссий в дальний космос, однако в команде подчёркивают, что роботы не заменяют исследователей-людей.

Работа команды напрямую связана с планами создания первого лунного форпоста — робототехнические системы должны взять на себя строительство, обслуживание и разведку на поверхности Луны.

Партнёрства с промышленностью, включая нефтегазовую отрасль, позволяют адаптировать наземные роботизированные решения к экстремальным условиям Луны и ускорить появление постоянной инфраструктуры.