Perseverance a roulé 45,22 km, un record sur un autre corps céleste
- Perseverance a atteint 45,22 kilomètres de conduite sur Mars, selon l’annonce du 12 octobre 2026.
- Cette distance est la plus grande conduite sur un autre corps céleste, avec une plaque Guinness remise au jumeau d’ingénierie.
- Le rover a circulé dans un terrain difficile, avec des champs de blocs denses et des pentes raides.
- Les mises à jour logicielles ont amélioré le freinage, presque doublé les limites de courant des moteurs de direction et ajouté des tables de glissement dynamiques.
- GBLC compare des images au sol et orbitales pour des trajets autonomes plus longs, via un processeur non durci placé dans la station d’Ingenuity et protégé par durcissement logiciel.
Ce qui s’est passé
Perseverance a atteint 45,22 kilomètres de conduite, soit 28,10 miles, selon l’annonce du 12 octobre 2026. Il s’agit de la plus grande distance conduite sur un autre corps céleste. Le jumeau d’ingénierie situé sur Terre a reçu une plaque de Guinness World Records.
Ce que nous savons
L’annonce du 12 octobre 2026 indique une distance de 45,22 kilomètres, soit 28,10 miles. Le jalon correspond à la plus grande distance conduite sur un autre corps céleste.
Le jumeau d’ingénierie se trouve sur Terre et a reçu une plaque de Guinness World Records.
Le rover s’est déplacé vers un nouveau site et a circulé dans un terrain difficile, comprenant des champs de blocs denses et des pentes raides. Les activités mentionnées comprennent des abrasions de roche et de la science de proximité.
Trois spécifications du véhicule sont mentionnées : 24 degrés, 20 centimètres et 7,9 pouces. L’équipe réévalue les consignes de conduite, tandis que des milliers de simulations sont rapportées.
Le logiciel de freinage a été mis à jour pour éviter les dangers liés aux rochers, les limites de courant des moteurs de direction ont été presque doublées, et le logiciel de vol a reçu des tables de glissement dynamiques. Une conduite en dévers a servi à ancrer les roues sur la roche exposée.
GBLC apporte une capacité de conduite autonome. Il compare des images au sol et des images orbitales afin de situer le rover dans des coordonnées globales, ce qui permet des trajets plus longs sans intervention humaine.
GBLC utilise un processeur commercial à haute vitesse placé dans la station de base de l’hélicoptère Ingenuity. Ce coprocesseur n’est pas durci contre l’environnement radiatif martien.
Sur Mars, l’atmosphère ténue et l’absence de magnétosphère globale offrent peu de protection, et les rayonnements peuvent provoquer des inversions de bits transitoires en mémoire. L’équipe a développé une approche logicielle de durcissement contre les rayonnements.
Pourquoi c’est important
Pour les lecteurs qui suivent l’industrie lunaire, ces faits montrent des éléments pertinents pour les opérations robotiques de surface : conduite autonome, localisation par imagerie, gestion d’un terrain difficile et durcissement logiciel contre les rayonnements.
Contexte
Le Jet Propulsion Laboratory fait partie de la NASA.
Sources
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