Perseverance行駛45.22公里創另一天體最遠紀錄

Perseverance以45.22公里創下另一天體行駛最遠紀錄;自主導航、軟體更新與輻射防護是關鍵。

  • 毅力號Perseverance在火星行駛45.22公里,創下另一天體最遠行駛紀錄。
  • 金氏世界紀錄於2026年10月12日宣布此紀錄,Perseverance工程雙胞胎在地球收到獎牌。
  • Perseverance行駛45.22公里另有28.10英里數據,事實數據列出2026年10月11日與Sol 2006。
  • GBLC自動駕駛使用Ingenuity直升機基地站的高速商用處理器,比較地面與軌道影像以在全球座標定位。
  • 團隊更新煞車、轉向與飛行軟體,並發展軟體式輻射加固,協助Perseverance通過巨石區與陡坡。

發生了什麼

Perseverance創下在另一天體上行駛最遠距離的紀錄,距離為45.22公里,另有28.10英里數據。此紀錄於2026年10月12日宣布,位於地球的Perseverance工程雙胞胎收到Guinness World Records頒發的獎牌。

已知資訊

宣布日期為2026年10月12日,事實另列出2026年10月11日與Sol 2006。Perseverance行駛45.22公里,另有28.10英里數據,創下另一天體上行駛最遠距離的紀錄。

位於地球的Perseverance工程雙胞胎收到Guinness World Records頒發的獎牌。

其他已驗證數據包括Sol 1947、200公尺,以及AutoNav的單次行駛。

Perseverance的酬載項目包括岩石磨蝕與近距離科學;事實也記載它轉往新地點,並通過密集巨石區與陡坡等困難地形。

團隊重新評估駕駛準則;相關數據包括24度、20公分、7.9英寸與數千次模擬。

Perseverance更新煞車軟體以避開岩石危害,近乎加倍轉向馬達電流上限,更新飛行軟體以使用動態滑移表,並用cross-slope driving在裸露基岩上固定車輪。

GBLC具自動駕駛能力,使用Ingenuity Helicopter Base Station內的高速商用處理器,比較地面與軌道影像以在全球座標定位,使Perseverance能在無人工干預下行駛更長距離;其協處理器未針對火星輻射環境加固。

火星表面大氣稀薄且缺乏全球磁層,輻射可能造成記憶體短暫位元翻轉;團隊發展軟體式輻射加固,探索以generative SI引導AutoNav。Perseverance正沿隕石坑邊緣向更高處攀爬,團隊也運用45公里行駛經驗。

為什麼重要

對追蹤月球產業的讀者而言,這次紀錄顯示自主導航、影像定位與軟體輻射加固,能支援遙遠天體表面的長距離移動。

事實也顯示團隊透過數千次模擬、軟體更新與駕駛準則調整來應對複雜地形,這對天體表面漫遊器的工程工作具有參考意義。

來源

  1. 1.NASA News Releases

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