Perseveranceが他の天体での最長走行距離を記録

  • Perseveranceは2026年10月12日の発表で、他の天体上で走行した最長距離45.22kmを記録した。
  • Sol 1947ではAutoNavで1回の走行200mを移動し、密集した岩場や急斜面で走行指針を再評価した。
  • チームは数千回のシミュレーションに基づき、ブレーキ更新や操向モーター電流制限変更、動的スリップテーブルを用いたフライトソフト更新を実施した。
  • GBLCは地上画像と軌道画像を比較して全球座標で位置特定し、人の介入なしでより長距離走行を可能にした。
  • GBLCのコプロセッサーは放射線強化外だが、メモリの一時的なビット反転にソフトウェアによる耐性手法を用いた。

何が起きたか

Perseveranceが、他の天体上で走行した最長距離の記録を達成した。2026年10月12日に発表され、走行距離は45.22キロメートルと示された。

わかっていること

発表日は2026年10月12日で、2026年10月11日の情報が示されている。地球にあるPerseveranceのエンジニアリングツインは、Guinness World Recordsからプレートを受け取った。

Sol 2006の時点で、走行距離は45.22キロメートル(28.10マイル)に達し、他の天体上で走行した最長距離として位置づけられている。

Sol 1947には、AutoNavによる1回の走行で200メートルを移動した。ペイロードとして岩石の摩耗や近接科学を実施し、新しい地点へ移動した。

密集した岩場や急斜面のある困難な地形を走行し、チームは走行指針を再評価した。

チームは数千回のシミュレーションを行った。ブレーキソフトウェアの更新、操向モーター電流制限のほぼ2倍化、動的スリップテーブルを用いたフライトソフトウェア更新が実施され、露出した岩盤では横斜面走行で車輪を固定した。

GBLCは自律走行能力を持つ。高速商用プロセッサーがIngenuity Helicopter Base Station内にあり、GBLCは地上画像と軌道画像を比較してPerseveranceを全球座標で位置特定する。これにより、人の介入なしでより長距離を走行できる。

GBLCのコプロセッサーは火星の放射環境向けに強化されていない。火星は薄い大気と全球磁気圏の欠如により遮蔽が乏しく、放射線はメモリに一時的なビット反転を起こし得る。チームはソフトウェアによる放射線耐性手法を開発した。

なぜ重要か

他の天体での最長走行記録は、探査機の移動能力が伸びていることを示す。自律走行、放射線への対策、困難な地形での運用は、月面産業を追う読者にとって無人探査機の運用能力を見る材料になる。

出典

  1. 1.NASA News Releases

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