導航多普勒光達整合至Griffin-1 瞄準月球南極精準降落

導航多普勒光達（NDL）已正式與 Griffin-1 著陸器完成整合，該裝置將作為著陸器下降階段的感知核心。此次整合旨在支持 Griffin-1 於月球南極的精準降落任務。

NDL 已整合至 Griffin-1 著陸器，該著陸器以月球南極為著陸目標。NDL 被定義為下降感知的關鍵元件，並將與酬載中的地形相對導航及障礙物探測功能協同運作。

在技術層面，NDL 透過發射雷射脈衝並運用多普勒效應，在下降過程中不間斷地追蹤著陸器相對於月球表面的速度與高度，即時向飛行電腦提供速度向量與方向資訊。該裝置具備小型、輕量與高效等特點。

NDL 由美國太空總署蘭利研究中心主導開發，並獲得太空技術任務理事會（STMD）長期培育。其與 Griffin-1 的整合已在逼真條件下通過測試驗證。

透過 NASA 的投資，NDL 相關技術已成功從實驗室過渡為可商用產品，其與地形相對導航和障礙物探測的整合便是成果展現。

月球南極地形崎嶇，安全著陸高度依賴精準的運動感知。NDL 所提供的即時速度與高度數據不僅強化了自主導航能力，其輕量且可商用的設計，也為降低後續月球任務成本、加速地月空間常態化探測提供了關鍵技術支持。

Griffin-1 著陸器正處於「即將飛行」狀態，屆時 NDL 將在實際下降任務中迎來最終考核。