애스트롤랩, JPL Axel 탑재 FLEX 로버 현장 테스트 발표

애스트롤랩이 2022년 10월 14일 NASA 제트추진연구소(JPL)와 협력해 Axel 로버를 FLEX 로버로 운반한 현장 테스트를 발표했다. 테스트는 2021년 12월 캘리포니아주 듀몬트 듄에서 진행됐다.

FLEX는 다기능 로버로, 모듈식 탑재체를 집어 올려 싣고 내려놓을 수 있다.

NASA 제트추진연구소와의 협력으로 FLEX는 JPL의 Axel 로버를 차체 하단에 싣고 이동했다.

현장 테스트는 2021년 12월 듀몬트 듄에서 실시됐으며, FLEX는 Axel을 험지 가장자리까지 이동시켰다.

Axel은 케이블로 연결된 로봇으로, 현장 측정과 시료 채취가 가능하며, 뒤집혀도 작동할 수 있는 대칭 설계를 갖췄다. 주요 액추에이터는 4개다.

FLEX는 Axel을 운반한 뒤 다른 기능을 수행할 수 있으며, 애스트롤랩은 FLEX 로버 제품군을 시장에 내놓는 것을 목표로 한다.

달 산업 추적자에게는 애스트롤랩의 로버 제품군 구상이 NASA 제트추진연구소와의 협력, 현장 테스트와 함께 제시된 사례다.

FLEX가 모듈식 탑재체를 싣고 내릴 수 있고, Axel을 험지 가장자리까지 이동시킨 뒤 다른 기능을 수행할 수 있다는 점도 확인된다.