ETNA schließt erfolgreiche Testkampagne am Monte Etna ab

ETNA hat eine erfolgreiche experimentelle Kampagne abgeschlossen. Nach Angaben der ASI markiert das einen neuen Schritt bei Technologien für die Monderkundung.

ETNA steht für Exploration Technology for Navigation & Autonomy. Das System wurde zum Monte Etna gebracht, wo die Tests unter Koordination der ASI stattfanden; finanziert wurde ETNA von der ASI.

Der Monte Etna wurde wegen seiner besonderen geologischen Eigenschaften als Testort gewählt und gilt als Analog für die Mondoberfläche. Laut den vorliegenden Angaben bildet der Standort Umweltbedingungen und operative Herausforderungen der Mondoberfläche sehr genau nach.

In den Tests zeigte ETNA, dass es stark zerklüftetes Gelände bewältigen kann. Bestätigt wurden zudem Fortbewegung, autonome Navigation, intelligente Steuerung und das Management wissenschaftlicher Nutzlasten.

Die Fähigkeiten wurden in kontrollierten Szenarien bestätigt. Verifiziert wurden dabei auch die Interaktion mit mond- und marsähnlichen Böden, die Wirksamkeit verschiedener Fahrmodi sowie die Zuverlässigkeit von Algorithmen für Lokalisierung, Kartierung, Planung und autonome Manöverauswahl.

Außerdem wurden die Leistung des elektrischen Leistungs- und Verteilungssubsystems sowie die Bedienoberfläche für Echtzeitkontrolle und -überwachung validiert. Als weiterer Meilenstein wird ein Rekonfigurationstest bei simulierten Ausfällen genannt.

ETNA ist Teil des Universal Locomotion System. Diese Initiative liegt innerhalb der ASI-Roadmap für Robotik und Künstliche Intelligenz; die Roadmap wird von der ASI festgelegt.

Das Universal Locomotion System wird vollständig von der Agenzia Spaziale Italiana finanziert. Geleitet wird es von Thales Alenia Space Italia beziehungsweise Thales Alenia Space, mit Beiträgen von Leonardo, IIT – Istituto Italiano di Tecnologia, ALTEC, AIKO, Politecnico di Torino und Volta Structural Energy.

Als technologische Basis soll ETNA flexibel für kommende Generationen von Mondoberflächen-Rovern sein. Genannt werden dafür Aufgaben wie der Transport wissenschaftlicher Instrumente, Inspektion und Bauunterstützung, Hilfe für Astronauten sowie Betrieb ohne direkte Aufsicht; außerdem gehört die Sammlung von Regolith zu den genannten Nutzlastaufgaben.

Für Beobachter der Mondindustrie ist vor allem relevant, dass hier mehrere Kernfunktionen eines Rovers in einer realitätsnahen Analogieumgebung erprobt wurden: Mobilität, autonome Navigation, Steuerung, Energieverteilung und Bedienoberfläche.

Wichtig ist auch die Einbettung in das Universal Locomotion System. Damit steht ETNA nicht isoliert, sondern innerhalb einer von der ASI definierten Roadmap und eines von mehreren Industrie- und Forschungspartnern getragenen Entwicklungsrahmens.

In den vorliegenden Angaben wird ein Test zur Rekonfiguration bei simulierten Ausfällen als Meilenstein genannt.